本文來源：智車科技

美國Robotaxi商用化進程可謂一波三折。

(相關資料圖)

8月18日，加州機動車管理局DMV在發表聲明，其正在調查通用汽車旗下的自動駕駛出租車部門Cruise，起因是后者在舊金山接連發生了三起事故。在調查結果正式公布之前，DMV已經要求Cruise撤出一半的自動駕駛運營車輛。

此時，距離通用Cruise和谷歌Waymo的Robotaxi全天候，全城區以及全無人收費運營需求被批準僅過去兩周不到。對于志在Robotaxi領域有所作為的通用汽車來說，無疑受到了不小的打擊。

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三個不算少見的事故

讓Cruise撤回一半車輛

在全面放開不到兩周的時間里，Cruise就發生了三次“事故”，讓之前比較大膽的加州地方政府不得不踩了一腳剎車。特別需要指出的是，這三起事故并不是特別罕見的情況。

和消防車撞車。一輛Cruise的Robotaxi在路口和一輛正在緊急出勤的消防車撞在了一起。雖然是消防車違反了交通法規，但是不要說消防車這樣緊急狀態的車輛擁有在緊急情況下凌駕在交通法規之上的權利，即便是一般車輛違反交通法規時，自動駕駛車輛也需要有進行避讓，避免交通事故發生的能力。

在后期的復盤中，Cruise發現這輛Robotaxi的自動剎車系統起了作用，至少證明這輛車試圖來避免發生交通事故，但無奈雙方速度都很快而且相隔距離比較短，且Robotaxi在路口的視線受到了阻礙，最終還是未能完全避免這次事故的發生。

陷入水泥地。一輛Cruise的Robotaxi開到了還未干的水泥路面上，這個結果可想而知，車輛陷在水泥地里進退兩難，最后還是Cruise工作人員將這輛車拖離。值得慶幸的是當時車內沒有乘客，否則必然會引起不小的抱怨。

無線連接中斷。某天，在一音樂會舉辦地附近，有十多輛Cruise在路上突然停止。而后期的調查結果顯示，由于附近使用無線通訊的人過多，導致這十多輛Cruise無線連接中斷。

不得不說，盡管這三種情況并不是非常常見的工況，但我們也必須承認，即便是普通司機，也會遇到這些情況：

哪個開車的司機沒有看到過身邊呼嘯而過的警車、消防車和救護車？大城市的道路施工更是稀松平常；而像音樂會、球賽這種活動在大城市也是經常出現。如果連這些情況都無法很好地應對，那Cruise的Robotaxi在今后更大范圍的推廣運營必然會舉步維艱。

為了降低類似情況再度發生的概率，同時消除普通公眾對Robotaxi的疑慮，DMV要求Cruise將現有的Robotaxi運營規模縮小一半Cruise也欣然接受。在Robotaxi推廣初期，如果出現一些后果更加嚴重的事故，后期要進一步推廣這個項目會面臨更大的難度。與其步子邁太大，后期項目夭折風險加大，還不如在前期更加保守一些。

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自動駕駛難道真的不安全嗎？

自動駕駛或者Robotaxi是否真的不安全呢？答案是否定的。雖然在無限制推廣的前兩周，Cruise出了不少狀況，但如果根據舊金山交通局公布的數據來看，Robotaxi其實表現得并沒有想象中那么差。

根據官方統計的交通數據，在過去六個月中，算上最近的幾次事故，Cruise和Waymo的Robotaxi合計在一共發生了15起交通事故，造成的交通擁堵 時長大概在110分鐘左右。而今年上半年，由人類駕駛員導致的交通事故在舊金山的數量超過2751起，其中還包括了11起致人死亡的交通事故。當然單純這么比較并不公平，畢竟Robotaxi的數量和有人駕駛的車輛相比只占很少一部分。

但這些數據足以說明，我們也不能武斷地判定Cruise的Robotaxi比真人駕駛員更加不安全。如果是一個人類司機犯了一些錯誤，導致了交通事故或者交通阻塞，可能普羅大眾的容忍度會更加高一些。但是對于自動駕駛，大家的容忍度就低了很多。因為如果道路上有大量的自動駕駛車輛，一旦其發生失控局面，會對整個公眾安全造成非常大的挑戰。但理論上來說，只要算法足夠完善，自動駕駛會比人類駕駛員更加安全。因為機器并不會像人一樣出現駕駛疲勞，相對來說也更加可靠，整個駕駛過程中的確定性會更高。但是要達成這個效果，肯定需要前期對自動駕駛算法持續進行打磨。

03

如何解決長尾工況？

Cruise的例子已經告訴我們，長尾工況對于整車運營的影響還是很大的。特別是當整個城市已經不再設限，各種各樣的工況都會隨時冒出來，對自動駕駛系統形成很大的挑戰。要想解決這樣的問題，可能有兩種思路：

引入更多采集數據的車型。以Cruise現有的體量和規模肯定不夠，甚至是Waymo的車隊規模也不一定夠。最好的方法就是像特斯拉一樣，讓每一輛用戶車型都可以實時來采集道路場景數據，這樣才能幫助自動駕駛算法進行更快地迭代和優化。而更多的數據積累，也能幫助自動駕駛控制系統具備一定的自主應對能力，即便在之前并沒有碰到過的場景下，也能幫助車輛順利駛入一個安全區域。

V2X或必不可少。在和消防車碰撞的那次事故中，路口的障礙物阻礙了Robotaxi的視線是導致事故出現的主要原因之一。如果有V2X系統，后臺能夠及時通知某一輛Robotaxi有一輛正在出勤的消防車注意及時避讓，整個情況可能會好不少。至于未干的水泥地，如果能夠有數據提前被上傳至云端，后臺完全可以在這塊地區周邊設置一個電子圍欄，并通過V2X系統及時下發給每一輛車輛，來避免車輛進入到這個區域。

在自動駕駛領域，尤其是L4級別的Robotaxi項目上，中國和美國一樣非常激進。Cruise在加州遇到的各種問題，國內Robotaxi相關車企也會遇到。盡可能利用現有的平臺和數據，盡可能克服長尾工況，不僅是Cruise，同時也是其他所有志在L4級自動駕駛技術領域有所作為公司的當務之急。

這些長尾工況很難在測試場景下復現，只有在實際的道路環境中，才能真正遇到那些可能聞所聞的長尾工況。雖然有些情況的確不常見，但在未來如果大規模推廣L4 級的Robotaxi，再小的概率都會演化成比較大的問題。而Robotaxi的成敗，也將直接決定未來車企什么時候能夠在C端的用戶車上開始逐步部署L4級自動駕駛。如果Robotaxi項目夭折，那L4級自動駕駛也將離我們越來越遠。

原文標題 : Cruise運營受限，通用汽車還是小看了長尾工況